一起跟著北京起重搬運(yùn)公司了解自行桿式起重機(jī)

自行桿式起重機(jī)是起重搬運(yùn)設(shè)備的其中一種，自行桿式起重機(jī)包括履帶式起重機(jī)、汽車式起重機(jī)和輪胎式起重機(jī)三種。

（1）履帶式起重機(jī)

履帶式起重機(jī)是一種具有履帶行走裝置的全回轉(zhuǎn)起重機(jī)，它利用兩條面積較大的履帶著地行走，由行走裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)身及起重臂等部分組成（見(jiàn)圖5.1.13所示）。其起重量和起重高度較大，常用的起重量為10～50t，目前最大起重量達(dá)500t，最大起重高度達(dá)150m。由于履帶接地面積大，起重機(jī)能在較差的地面上行駛和工作，可負(fù)載移動(dòng)，并可原地回轉(zhuǎn)，故多用于單層工業(yè)廠房及旱地橋梁等結(jié)構(gòu)吊裝。

1-底盤；2-機(jī)身；3-起重臂；4-起重滑輪組；5-變幅滑輪組；6-履帶 ；A、B……—外形尺寸符號(hào)；L—起重臂長(zhǎng)度；H—起升高度；R—起重半徑

1）履帶式起重機(jī)的常用型號(hào)及性能

履帶式起重機(jī)的主要技術(shù)性能包括三個(gè)主要參數(shù)：起重量Q、起重半徑R、起重高度H（見(jiàn)表5.1、5.2）。

起重量一般不包括吊鉤滑輪組的重量、起重半徑指起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心至吊鉤的水平距離、起重高度指吊鉤中心至停機(jī)面的距離

使用要求：嘉興起重裝卸公司介紹吊鉤中心與頂部滑輪最小安全距離2.5-3.5m，地面坡角不應(yīng)超過(guò)3度，臂干最大仰角不得大于78度；起重機(jī)一般不宜同時(shí)起重、旋轉(zhuǎn)、改變臂架幅度；負(fù)載行駛時(shí)不應(yīng)超過(guò)允許起重量的70%，重物在前方，離地面不超過(guò)50cm，且拴好拉繩。

（2）汽車式起重機(jī)

汽車式起重機(jī)是一種將起重設(shè)備安裝在汽車通用或?qū)Ｓ玫妆P上的一種起重機(jī)械。

汽車式起重機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，行駛速度快，轉(zhuǎn)移迅速，對(duì)地面破壞小，是一種用途廣泛，適用性強(qiáng)的通用型起重機(jī)。其缺點(diǎn)是吊裝作業(yè)時(shí)穩(wěn)定性差，為增加其穩(wěn)定性，起重時(shí)必須使用可以伸縮的支腿，起重時(shí)支腿落地，因而這種起重機(jī)不能負(fù)荷行駛。如圖5.1.14所示。

汽車式起重機(jī)一般用于構(gòu)件運(yùn)輸裝卸作業(yè)和結(jié)構(gòu)吊裝作業(yè)，可用于－般工業(yè)廠房的結(jié)構(gòu)安裝。

國(guó)產(chǎn)汽車式起重機(jī)的最大起重量已達(dá)100t。引進(jìn)的大型汽車式起重機(jī)起重量最大起重量達(dá)120t，最大起重高度可達(dá)75. 6m。
汽車式起重機(jī)
（3）輪胎式起重機(jī)

輪胎式起重機(jī)是把起重機(jī)構(gòu)安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的一種全回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，輪胎式起重機(jī)的構(gòu)造與履帶式起重機(jī)基本相同。

輪胎式起重機(jī)起重時(shí)，利用支腿增加機(jī)身的穩(wěn)定，并保護(hù)輪胎．必要時(shí)，支腿下可墊墊塊，以擴(kuò)大支承面。輪胎式起重機(jī)的特點(diǎn)與汽車式起重機(jī)相同。

我國(guó)常用的輪胎式起重機(jī)有：QLD系列及QLY系列等。均用于一般工業(yè)廠房結(jié)構(gòu)吊裝。